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冠轮动物（Lophotrochozoa，即Spiralia）几乎涵盖了所有的非蜕皮类原口动物，包括许多不同的动物门类。目前主要分为三个支系，即由软体动物、环节动物、纽形动物、腕足动物、帚虫动物和星虫动物门组成的担轮动物（Trochozoa），由环口动物、内肛动物和苔藓动物门组成的群居虫类（Polyzoa），以及由许多小的动物门类组成的扁形动物（Platyzoa）。最近，寒武纪大爆发期间冠轮动物的形态和系统学研究取得了很大的进展，但群居动物和扁形动物两大冠轮分支的化石记录几乎仍是空白。最近，西北大学早期生命