目的:探讨经腹腹腔镜输尿管切开取石术(transperitoneal laparoscopic ureterolithotomy,TPLU)术中寻找输尿管结石的方法及技巧。方法:TPLU术中采用五步骤显露、处理输尿管结石:(1)大致位置;(2)解剖分离;(3)肌性管道;(4)局部膨隆;(5)硬物感。切开结石区输尿管,取出结石。结果:230例TPLU中,225例采用五步法准确找到输尿管结石,顺利完成手术,未发生结石残留或邻近肠管、血管损伤。结石寻找时间5~20 min,平均(11±8)min,结石最大径1.2~3.0 cm,平均(1.5±0.7)cm。寻找时间随操作熟练而逐步缩短。5例患者未能顺利按五步法找到结石,均发生于手术开展初期,其中因腹腔及输尿管周围严重粘连1例;腹腔镜下发生难以控制的出血1例;因解剖分离不当,结石上移进入肾盂或肾盏导致无硬物感3例,其中2例行腹腔镜肾盂切开取石术,1例仅行输尿管内D-J管引流,后期行经皮肾镜碎石术。结论:五步骤法寻找输尿管结石安全、有效,可减少邻近肠管、血管误伤,适合在临床上进一步推广。