【摘 要】
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车辆半主动悬架系统是一个多自由度非线性系统,其主要性能指标分别为:车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷,其中最能反映车身振动特性的是车身的加速度。本文研究车身在垂直
【基金项目】
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三门峡职业技术学院科研项目:基于ADAMS与MATLAB的汽车半主动悬架控制系统研究(项目编号:SZY-2018-063)
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车辆半主动悬架系统是一个多自由度非线性系统,其主要性能指标分别为:车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷,其中最能反映车身振动特性的是车身的加速度。本文研究车身在垂直方向的加速度,针对车辆半主动悬架系统建立二自由度1/4半主动悬架模型,并设计模糊PID控制器,使用MATLAB仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真,仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统可以有效降低车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程,并且可以大大提高车辆行驶时的平顺性和稳定性。
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