【摘 要】
：
基于全波形采样技术,构建了一套64路APD阵列激光雷达系统.利用分立元件设计了信号处理电路,并使用数据采集卡对电路的输出信号进行全波形采样.通过基于最小二乘的高斯分解法
【机 构】
：
北京理工大学光电学院北京精密光电测量仪器与技术重点实验室,北京100081
论文部分内容阅读
基于全波形采样技术,构建了一套64路APD阵列激光雷达系统.利用分立元件设计了信号处理电路,并使用数据采集卡对电路的输出信号进行全波形采样.通过基于最小二乘的高斯分解法对采集波形数据进行处理,并通过优化后的参量计算分析目标的距离和特性.搭建共光路实验平台,分别测试了全部通道的电路输出波形和测距精度.结果表明,信号处理电路达到了低噪声、宽带宽、无失真放大的设计要求;系统测距均方根误差最大为16.10mm,最小为8.47mm.最后进行了台阶成像实验,为将来更大APD阵列非扫描激光雷达的研制提供参考依据.
其他文献
区域体育产业的发展成为学者关注的焦点,如何科学协调区域间发展成为体育产业中亟待解决的问题.为此,该文在强调以体育的主体产业为重点发展的基础上,不同的区域要根据自己特
数学知识是诸多发明创造的基础,而创新能力是学好数学知识的关键.要想在数学教学中培养学生的创新能力,就需要对教学方式进行合理的创新,为学生提供更加丰富的教学形式.本篇
大学生都是经过层层选拔脱颖而出的人才,在大学接受过专业培训,具备较高的文化知识水平,在步入工作岗位后也将成为社会的中坚力量.对于这些人才,不仅要具备较高的文化素养水
小学数学教学在学生的启蒙阶段具有重要的作用,教育的不断创新也需要教师能够不断创设丰富的教学情景,不断地深化学生的数学认知.因此,本篇文章将会从合作分组、多媒体运用和
微课是在信息技术飞速发展背景下的新生事物,教师在高中数学中有效运用微课能够重点突出课程核心,发挥微课“短小精悍”的教学作用,让学生开展高效的数学学习,帮助学生获得焕
本文旨在研究动态几何软件“几何画板”数字模块原型在数学教学中的可用性.这个原型是基于Reiser和Dick的教学设计模型开发的,该模型将GSP软件集成到二次函数主题的教学中.数
当地时间4月24日,在美国佛罗里达州杰克逊维尔举行的UFC 261是UFC历史上一个重要的冠军时刻.因为这场比赛是自从疫情爆发以来美国举办的第一场坐满了现场观众的搏击赛事,阵容
基于C-T模型对光学元件加工表面微观形貌的双向反射分布函数(BRDF)进行了分析研究,针对光学元件精密切削表面建立了微观形貌仿真模型,利用Matlab软件仿真并分析了入射光参数
自动检测毫米波图像中被检人员是否携带隐藏物,是实现智能毫米波安检系统的重要技术之一。针对隐藏物在毫米波图像中的特征局部性和低辨识性问题,提出一种动态自注意力的双线性卷积神经网络,能够仅以图像级标签训练,实现图像中隐藏物的存在检测。引入自注意力机制以引导网络对隐藏物区域进行特征提取,增强网络刻画全局信息的能力;双线性池化构建的二阶特征丰富了网络对隐藏物与非检测区域的细微差异表征。实验结果验证了所提出
针对当前矿山遥感监测成果数据编制过程中出现的新增矿山图斑手动编号耗时长、易出错以及规范不明确的问题,基于成果数据提交技术要求的分析结果,实现全流程、自动化地对新增矿山图斑进行编号并将该过程进行可视化。该流程通过ArcPy站点包实现矢量数据分割、排序、编号以及写入等一系列操作过程;并利用ArcToolbox的定制功能,对该一体化全流程进行封装与可视化,提高其交互性与有效性;并针对ArcPy内部原有的