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机加工设备模型仿真作为生产运行仿真场景搭建的基础环节而显得尤为重要。本文对机加工虚拟设备进行分类,并提出了虚拟模型静态和动态构建方法,主要针对加工中心和物流机器人的虚拟样机构建技术,以VRML语言为基础,讨论研究了虚拟样机建模的代码预处理、动态样机的构建、多级别虚拟传感器的建立和样机仿真度的处理。结果证明：为生产虚拟场景搭建和设备虚拟交互提供了良好参考。