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介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。
具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究
【摘 要】
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介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。
【机 构】
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华中理工大学,430074
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1998年02期
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