【摘 要】
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基于agent的作战建模与仿真是无人机集群侦察效能评估的重要方法,但以往方法中agent行为机制和模型结构难以描述复杂任务场景下的自组织侦察行为。以反海盗侦察任务为例,提出
【机 构】
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西北工业大学航空学院,上海机电工程研究所科研处
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基于agent的作战建模与仿真是无人机集群侦察效能评估的重要方法,但以往方法中agent行为机制和模型结构难以描述复杂任务场景下的自组织侦察行为。以反海盗侦察任务为例,提出一种面向集群自组织侦察的作战建模与仿真方法。设计多agent分层复合行为机制和可组合模块化agent模型结构,通过简单行为的组合描述复杂行为;通过信息素图模块与航路管理模块的交互,实现自组织航路规划与飞行控制;并通过仿真算例,来验证方法的可行性,对比分析不同航路规划方法的侦察效能。结果表明:自组织航路规划对中断航路侦察的动态事件的适应性
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