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文章提出了一种基于贝叶斯方法的道路检测,该方法能够快速的而且很好的检测出道路。利用颜色信息把位图图像分成路面和天空,树,并根据训练集图片提取每个像素点的RGB值,利用公式计算出灰度和饱和度值,再以整张图像上的像素点为样本,以灰度和饱和度为特征空间,计算出贝叶斯判别函数的参数。针对测试集,先进行特征提取,再利用上述判别函数对位图图像进行判别,标示出路面。实验证明,该软件对于砖路面能正确的检测定位,同时具有很好的容错性与健壮性。