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期刊论文
RRR-RRR六杆机构的拓扑结构分析
RRR-RRR六杆机构的拓扑结构分析
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tecra1234
【摘 要】
:
利用拓扑学的知识,绘制了RRR-RRR六杆机构的拓扑图,并对RRP-RRR六杆机构拓扑结构特征作出了分析,深刻的揭示了RRR-RRR六杆机构结构学、运动学与动力学之间的内在联系,并为进一步
【作 者】
:
李忠伟
范志刚
【机 构】
:
西南石油大学,中国石油管道公司乌鲁木齐输油气分公司
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
运动链
拓扑图
六杆机构
Kinematic chains Topological Graphs Six Bar Mechanism
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利用拓扑学的知识,绘制了RRR-RRR六杆机构的拓扑图,并对RRP-RRR六杆机构拓扑结构特征作出了分析,深刻的揭示了RRR-RRR六杆机构结构学、运动学与动力学之间的内在联系,并为进一步的研究RRP-RRR六杆机构的提供了理论基础。
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