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为解决在频谱异构场景下传统频谱感知算法较易产生大量的空间虚警的问题,本文提出了一种基于粘性隐马尔可夫模型的协同频谱感知算法.该算法利用次级用户的感知数据在时域和空域两方面的相关性来提高感知性能.经仿真验证可知,所提算法不仅可以有效解决传统频谱感知算法存在的空间虚警问题,而且具有较高的检测性能.