【摘 要】
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设计了一种基于嵌入式控制系统的低成本物品引导车。利用室内自定位传感器,差分驱动器和多媒体交互等模块,实现自动将物品搬运到指定地点。室内自定位功能是通过融合航迹推算
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所
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设计了一种基于嵌入式控制系统的低成本物品引导车。利用室内自定位传感器,差分驱动器和多媒体交互等模块,实现自动将物品搬运到指定地点。室内自定位功能是通过融合航迹推算和视觉测量来实现的,在多媒体交互模块中,嵌入与模块的位置坐标相关的音频文件。通过位置坐标接近物品站点并等待物品装载完成,自动将物品运送到指定位置。开发了物品引导车的原型,并通过实例介绍来论证设计的合理性。
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