论文部分内容阅读
针对具有执行器故障和未知扰动的线性广义系统，提出一种新的故障估计器设计方法．所设计的故障估计器具有非奇异结构，便于实现．在故障频域范围有限的条件下，为了抑制未知扰动和有限频域故障对故障估计误差的影响，基于广义Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理给出了故障估计器的鲁棒性设计条件，并将其转化为方便求解的线性矩阵不等式形式．最后，通过一个电路系统的仿真算例验证了所提出方法的有效性．