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分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构.应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多 Agent的车间控制系统的集成框架.确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统.