A Velocity-Based Rao-Blackwellized Particle Filter Approach to Monocular vSLAM

来源 :智能学习系统与应用(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：shijun21

【摘要】

：

This paper presents a modified Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF) approach for the bearing-only monocular SLAM problem. While FastSLAM 2.0 is known to be

【作者】

：

Morteza Farrokhsiar Homayoun N

【机构】

：

不详

【出处】

：

智能学习系统与应用(英文)

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

FILTERING HIGHER Order FILTER Rao-Blackwellized Particle FILTER Bearing-Only Sys

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

This paper presents a modified Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF) approach for the bearing-only monocular SLAM problem. While FastSLAM 2.0 is known to be one of the most computationally efficient SLAM approaches;it is not applicable to certain formu

其他文献

正确掌握有关孵化技术的体会

随着孵化场规模的扩大,对孵化的管理工作提出了更高的要求.下面略谈正确掌握孵化技术的体会.

期刊

孵化技术温控系统校对通风系统控制入孵时间家禽

An Analysis of Foraging and Echolocation Behavior of Swarm Intelligence Algorithms in Optimization:

Optimization techniques are stimulated by Swarm Intelligence wherever the target is to get a decent competency of a problem. The knowledge of the behavior of an

期刊

OPTIMIZATIONSWARMIntelligenceCOLONYFORAGINGECHOLOCATIONOptimizationSwarm I

Misalignment Angle Calculation Accuracy Analysis of Three-Axis Stabilized Geostationary Satellite

The most challenging problem of navigation in three-axis stabilized geostationary satellite is accurate calculation of misalignment angles, deduced by orbit mea

期刊

MISALIGNMENTAngleACCURACYAnalysisLANDMARKNAVIGATIONStarNAVIGATIONThree-A

《麦王争霸》摇旗粤语歌曲保卫战

《麦王争霸》是广东电视台珠江频道与广东电台音乐之声共同主办的年度大型歌唱活动。该活动以发掘歌唱新人,凝聚乐坛力量,复兴粤语歌坛,弘扬岭南文化为宗旨,以粤语歌唱为主要

期刊

《麦王争霸》粤语歌曲本土化

水电厂弱电系统防雷技术应用分析

本文阐述了水电厂弱电设备防雷的特点,分析了应用于电源设备的雷击电流防护、通信系统及MIS 系统等信息端口过电压防护的工程技术。

会议

弱电防雷电源设备信息端口

经内镜逆行胰胆管造影术在儿童胆胰疾病方面的应用价值

背景与目的1974年首例内镜下十二指肠乳头括约肌切开术(endoscopic sphincterotomy,EST)的开展开启了经内镜逆行胰胆管造影术(endoscopic retrograde cholangiopancreatograp

学位

经内镜逆行胰胆管造影术胆管疾病胰腺疾病儿童

立足中华优秀传统文化弘扬社会主义核心价值观——学习习近平培育和弘扬社会主义核心价值观的论述

培育和弘扬社会主义核心价值观必须立足中华优秀传统文化。历史文化特别是先人传承下来的价值理念和道德规范,要坚持古为今用、推陈出新,有鉴别地加以对待,有扬弃地予以继承,

期刊

中华优秀传统文化社会主义核心价值观

唐墓壁画女性形象在文化创意产品设计的运用研究

近些年随着全球文化创意的迅速发展,在全球市场经济大环境下我国文化创意产业也打开了新的大门,文化创意产业与市场的关系突破保守陈旧的设计生产模式,在保有实际价值的用途

学位

唐墓壁画女性形象文化创意产品创新性应用

Analysis of Students’ Misconception Based on Rough Set Theory

The study analyzed students’ misconception based on rough set theory and combined with interpretive structural model (ISM) to compare students’ degree of two

期刊

MISCONCEPTIONROUGHSetTheoryInterpretiveSTRUCTURALModelDIAGNOSTICAssessme

商品肉鸭链球菌病的诊治

1发病情况2003年4月,山东省滨州市某养鸭户的3 000余只樱桃谷鸭,至30日龄开始发病并出现死亡,投服抗生素见效,停药后复发.至40日龄时,发病率达60%,死亡开始增多.共计死亡160

期刊

商品肉鸭链球菌病症状剖检变化诊断治疗

A Velocity-Based Rao-Blackwellized Particle Filter Approach to Monocular vSLAM

与本文相关的学术论文