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介绍了PLC在FMS系统升降梯机械手中的应用，阐述了立体仓库升降梯机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度设计了升降梯机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I／O接口及其地址分配，经实验验证，达到了预期效果。
FMS系统中立体仓库升降梯机械手的PLC控制
【摘 要】
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介绍了PLC在FMS系统升降梯机械手中的应用，阐述了立体仓库升降梯机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度设计了升降梯机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I／O接口及其地
【机 构】
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陕西省泵类装备研究中心,西安航空学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2016年4期
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