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圆轨迹环视合成孔径雷（synthetic aperture radar，SAR）是一种能够实现广域观测的新模式合成孔径雷达，由于它特殊的运动轨迹，直线SAR的成像算法不能直接应用于圆轨迹环视SAR数据处理。然而，对于圆轨迹环视SAR系统而言，其响应函数具有“沿角度维平移不变”的特性。因此可以利用这一特性，借鉴条带SAR成像算法的思想，在频域研究圆轨迹环视SAR数据的成像方法。推导了圆轨迹环视SAR回波信号的精确二维频谱表达式，并在距离多普勒域给出了一种圆轨迹环视SAR成像方法。仿真实验验证了算法的有效性。