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机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。
解释学习在机器人过程控制中的应用
【摘 要】
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机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时
【机 构】
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华东理工大学自动化研究所
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1994年4期
【基金项目】
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国家863计划资助,国家高技术机器人装配系统网点开放实验室的资助
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