【摘 要】
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针对无刷直流电机的位置跟踪问题，借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器，设计电机位置跟踪模型，并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值，提供了一种基于智能优化技术的无刷
【机 构】
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贵州大学理学院系统科学与信息技术研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(60565002);贵州省教育厅自然科学研究重点项目(2007004);贵州大学研究生创新基金(校理工2009031)
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针对无刷直流电机的位置跟踪问题，借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器，设计电机位置跟踪模型，并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值，提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示，该方法较之传统的参数整定方法更可行，能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。
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