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本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动，以实现CAN总线上设备间的通信。分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计，实现了带SPI接口的CAN控制器MCP2510的驱动。
Linux系统下CAN总线通信的设计及实现
【摘 要】
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本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动，以实现CAN总线上设备间的通信。分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计，实现
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年32期
【基金项目】
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国家自然科学基金委,项目名称：大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建模式,（60775047）,项目申请人：王耀南
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