论文部分内容阅读
以移动机器人为研究对象，设计了以PC／104嵌入式模块为主控制器的控制系统，实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能；并对无线通信技术进行了研究，实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信；通过实验对移动机器人进行了整体调试，调试结果表明机器人运行稳定可靠，达到了预期效果。
嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究
【摘 要】
：
以移动机器人为研究对象，设计了以PC／104嵌入式模块为主控制器的控制系统，实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能；并对无线通信技术进行了研究，实现了移动机器
【机 构】
：
内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古科技大学信息工程学院,西安理工大学机仪学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2010年2期
其他文献
针对螺旋压砖机进行了数控伺服驱动系统的设计。在分析压砖机现状和伺服技术应用现状的基础上,提出了用开关磁阻数控伺服电机驱动螺旋压砖机的结构方案和控制方法,以电机呈双
HSM（High Speed Machining）是20世纪数控技术之后的又一次革命性的技术发展，它的基本特征是切削速度高（为常规切削速度的5--10倍），进给速度快（40～180m／min），加减速度大（1～2g）。从铝合金薄壁
【摘 要】 目的：对人工关节置换术与单纯内固定术治疗老年股骨颈骨折的效果进行对比分析。方法：将我院2011年1月～2012年4月收治的108例老年股骨颈骨折患者随机分为对照组和观察组，对照组54例患者采用单纯内固定术治疗，观察组54例患者采用人工关节置换术，对比两组患者的治疗效果及并发症发生率。结果：观察组的功能优良率为96.30%，对照组为74.07%，观察组的功能优良率明显高于对照组，P<0.
对桂林水热法合成红宝石的内部特征进行研究,并分析它与天然红宝石或其它方法合成的红宝石在内部鉴定特征上的区别.
首饰金属錾花工艺是首饰行业中经常涉及的一种工艺,应用于金、银、铜等各种材质的首饰和摆件,如用錾花工艺制作的镂空浮雕的小金项坠,做立体圆雕的金银小摆件等.由于加工出来