农业机器人灵巧手遥操作虚拟现实实验平台——基于LabVIEW

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ffxcat
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实现农业机器人灵巧手遥操作功能,提出并设计了基于虚拟现实技术的实验平台;利用NI公司的LabVIEW开发了遥操作上位机,能够对灵巧手抓取过程进行实时控制与监测。实验结果表明:农业机器人灵巧手能够根据物体大小精准地抓取物体,具有可靠性高、稳定性好等特点,可以满足农业机器人采摘要求。
其他文献
从1986年开始,我省使用国定未定值血清进行了20次临床化学室间质评活动(每年4次)。参加单位由72个实验室扩大到276个。现就我省质控工作状况做一简析。一、主要做法 1.建立质
食管癌是消化系统的恶性肿瘤,病死率高.患者往往承受很大的心理压力,尤其是临近手术时心理压力更大,所以对患者的治疗不仅仅局限在生理方面,还应该对心理问题给予足够的重视.本研究通过围手术期心理干预对食管癌手术患者进行对照研究,以期为胸外科患者提供围手术期心理咨询依据。
夹江县栽桑养蚕历史悠久,蚕茧收入成为蚕区农户的主要经济项目。党的十一届三中全会以后,县委、县政府组织广大干部和科技人员对全县蚕桑生产几起几落、徘徊不前的局面进行多
实行家庭承包制以后,集体保留下来的一些工副业和多种经营项目,多被基层干部仗权承包。其特征是少数干部垄断经营,上交指标普遍过低,名为集体企业,实已化公为私。这个问题的
如何把农副产品优势转化为商品经济优势,是当前农村经济发展面临的一项重要课题。全国食品工业重点县江津从县情出发,坚持粮经并举,实行农副产品一条龙的系列开发,使种养业和
农民的隐形负担,指农民所承受的一部分不合理负担与看似合理而实际不合理的负担,从发票、帐簿上反映不出来,只能通过确定参数的对比分析,才反映出隐藏于各种显形负担中的负担
<正> 笔者在坦桑尼亚医院工作期间,根据中医“活血化淤”的原理,应用中药当归丸辅以静脉注射双氧水,治疗缓解期及镰状细胞危象一痛性危象的病人共91例,取得了较好的效果。一
前些时候南川县委、县府召开县级各部门负责人会议,学习贯彻省地县委有关减轻农民负担的文件,明确了县、区、乡、村农经管理部门对农民负担的监督管理职责。今后凡需向农民提