【摘 要】
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为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行，提高电机车运行的可靠性，以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速，实现节能降耗，提高牵引性能。研制设计了基于16位单片
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为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行，提高电机车运行的可靠性，以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速，实现节能降耗，提高牵引性能。研制设计了基于16位单片机DSPIC30F6010A的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统，采用改进型转差频率控制策略，实现了矿用电机车速度和电流的双PI调节器闭环控制，采用了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制算法。实验结果证明了这种控制策略的有效性。
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