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基于MSTS开源平台，建立了郑州地铁1号线的列车运行三维仿真系统，将ATP安全制动模型应用于三维仿真中。本文介绍了三维仿真系统的结构和功能；选取了IEEE1474．1标准规定的ATP安全制动模型；对ATP安全制动曲线的算法进行了研究。以三维仿真系统中的线路数据为例，对速度控制模式曲线进行了仿真验证，实现了列车的ATP超速防护功能。列车运行控制原理与三维仿真系统深入结合的仿真研究，提高了三维仿真的真实性，为轨道交通控制系统的仿真研究和测试提供了参考。