论文部分内容阅读
为实现对永磁同步电机伺服系统的控制，分析基于转子磁链定向矢量控制的伺服电机，建立串级PID控制的伺服系统解耦动态数学模型。依据控制系统工程设计法设计出电流环、速度环、位置环后，研究速度环相对于电流环和位置环的配置对伺服系统性能的影响；进而设计出满足指标要求的伺服控制系统。结果表明：在永磁同步电机伺服系统的串级PID矢量控制中，速度环与电流环和位置环的相对配置对整个伺服系统的影响显著；通过合理设计速度环可使伺服系统取得良好的控制效果。