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旋耕机是拖拉机的主要配套农机具之一，对土壤进行旋耕作业，将犁和耙二道工序合为一体，适合水田和旱地耕作，尤其适合北方旱地作业，主要用以完成耕整碎土作业；专门设计的灭茬机主要用以打碎浅土里的留茬根部；专门设计的秸杆还田机主要是对留在地里的秸杆（例如麦杆、棉花杆、玉米杆等）进行粉碎后还田。上述三种作业机具，工作原理相同，结构也相差不大，不同的是旋耕刀具工作转向与前进的驱动轮同向，灭茬机及秸杆还田机的刀具工作转向与驱动轮前进相反，且这三种作业机要求的刀具转速相差较大。如何实现旋耕、灭茬、秸杆还田三种作业功能在同一