【摘 要】
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基于STM32的手势控制小车在设计上分为手持控制端和受控端小车两部分,以STM32F103C8T6微控制器为核心控制单元、使用MPU9250多轴传感器进行姿态信息采集,通过角度融合和方向
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基于STM32的手势控制小车在设计上分为手持控制端和受控端小车两部分,以STM32F103C8T6微控制器为核心控制单元、使用MPU9250多轴传感器进行姿态信息采集,通过角度融合和方向闭环控制,实现对小车运动的灵活控制;采用无线跳频技术,使用NRF24L01无线通信模块进行数据传输.试验结果表明,该系统运行稳定,抗干扰能力强,在人机交互的自动控制领域有广阔的应用前景.
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