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目的：作者应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ型机器人系统（Ｃｏｍｐｕｅｒ ａｎｄ ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅ ＢＨ１）辅助完成脑立体定向手术。方法 机器人系统主要是由ＰＵＭＡ２６０硬件平台、图像引导定位软件、放射性药物注入控制等模拟组成。结果：利用该系统成功地辅助完成立体定向脑肿瘤内放疗、脑内血肿排空、脑内病变活检等手术，结论：该机器人设计结构合理，操作集成实用性强、定位精确且操作