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设计了以LABVIEW和运动控制卡为基础,以直线倒立摆为被控对象的控制系统,采用了调用动态链接库的方式,利用了LABVIEW中提供的共享库函数接口,设计了LABVIEW与运动控制卡之间的数据采集和运动控制程序,并最终开发了用于教学的倒立摆实验平台。该平台采用模块化设计,具有可视化的人机交互界面,同时还可以为控制理论的研究与教学提供良好的实验环境,操作方便并且具有一定的开放性。