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微机器人学包括微型机器人和微动机器人，彬纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境（如管道）和微细作业技术中有广泛的应用，文中主要分析了微机器人特别是并联微动机器人的国内外研究现状，提出了目前微动机器人研究的不足及发展趋势。
微机器人的研究现状与发展趋势
【摘 要】
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微机器人学包括微型机器人和微动机器人，彬纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境（如管道）和微细作业技术中有广泛的应用，文中
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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2009年2期
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