【摘 要】
：
工业机器人广泛适用于工业生产中,在工作人员的指引操作下,可以完成许多的指令,但是机器人没有感知外界的信息的能力,不能调整已改变的工作环境,导致工业生产事物质量与精准
论文部分内容阅读
工业机器人广泛适用于工业生产中,在工作人员的指引操作下,可以完成许多的指令,但是机器人没有感知外界的信息的能力,不能调整已改变的工作环境,导致工业生产事物质量与精准度受到严重的影响.因此,在机器人原有的系统上建立一套视觉系统,使机器人对外部环境的变化做出相对的调整,从而提高机器人的适应性、灵活性等,该系统对机器人的使用起着重要的作用.本文主要阐述了计算机视觉系统对机器人的影响、工作原理、系统结构等方面.通过对机器人添加一套视觉系统,有利于机器人跟踪、识别等一系列操作(如,搬运、夹持等),结合机器人的控制系
其他文献
借助光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）和硬度测试研究了时效处理工艺对含Ti铸造双相不锈钢的组织和力学性能的影响以及点蚀前后的形貌变化;借助能谱分析（EDS）和X射线衍射（XRD）分析了析
目的 ：对比分析用腹腔镜辅助阴式全子宫切除术与腹腔镜下全子宫切除术治疗妇科良性病变的效果。方法 ：将近年来我院收治的100例妇科良性病变患者根据其手术方案的不同分为TLH组
为了深入研究河道治理和引渠设计等工程中的冲淤控制问题，根据泥沙？中淤的自组织特征，即河流所具有的冲刷与淤积间的反馈自调节机制，建立了河流网上泥沙输移的动力学模型．利用该模
为了了解和掌握共和县石乃亥乡藏系羊肺线虫的感染情况,通过对60副屠宰藏系羊肺脏进行了肺线虫检查,结果共检出肺线虫296条,总体感染率为21.7%,感染强度为4.93。其中丝状网尾
Kerberos协议源于MIT学院,旨在为开放的网络环境中的用户提供强大的身份验证服务.随着网络技术的发展,Kerberos协议已经不能满足日益复杂的网络环境的安全性需求,并且Kerbero