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介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理,分析了其中的关键技术,提出了相应的图像检测算法,并在实验样机上验证了算法的有效性和实用性.
基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究
【摘 要】
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介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理,分析了其中的关键技术,提出了相应的图像检测算法,并在实验样机上验证了算法的有效性和
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2004年5期
【基金项目】
：
国家自然科学基金 ( 60 3 75 0 0 1);高校博士点基金 ( 2 0 0 3 0 5 3 2 0 0 4)资助项目
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