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采用路径示教、记忆跟踪、参数控制等技术，建立了方管密排焊的TIG自动焊PLC控制系统；介绍了PLC及触摸屏组成的控制系统工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据间隙变化使电流线性调节，并用电孤静特性来匹配电流电压关系，从而获得了稳定的电孤长度，避免了因电流电压特性处于下降段，当电流随间隙减小而减小，工件却向上挠曲，造成钨极扎进焊缝的现象。实验表明，该系统不仅能使焊接生产顺利进行，而且得到均匀一致的焊缝宽度。