论文部分内容阅读
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述.最后,根据目前存在的问题及解决方法,对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方向作出总结与展望.
基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
【摘 要】
：
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述.最后,根据目前存在的问题及解决方法,对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方向作出总结与展望.
【机 构】
：
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室(北京交通大学),北京 100044
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2022年2期
其他文献