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根据高精度非球面表面检测的要求，提出一种用于微纳精度测量的非球面检测平台伺服控制系统．系统基于高性能数字信号处理器（以下简称DSP）芯片控制技术，采用德州仪器（Ti）公司的TMS320F2812运动控制开发板对三轴伺服电机进行实时控制．系统硬件上设计了DSP外围驱动电路，实现了对交流伺服系统的控制．反馈电路采用模块化设计，完成了对电机编码器和直线光栅尺输出信号的采集．在Windows操作系统下，用CCS2．0开发工具完成了DSP芯片软件上编程，包括数字比例-积分-微分（以下简称PID）算法，数字测速M／T