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以微型加热炉为被控对象,以工控机IPC、51系列单片机调节仪为硬件,以Kingview组态王、KingACT软PLC、单片机汇编语言为软件,应用最优控制极小值原理的算法进行控制.本应用不仅具体构建了一个实用的二级分布控制系统,还为覆盖大部分典型工业应用的控制系统和系统集成提供了廉价通用的实验实训平台.文中介绍了系统组成、对象数学模型的建立、采用飞升曲线法在线测试对象特性参数、最优控制算法的建立以及具体算法的实现.