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针对研究在水煤浆环境下工作的机器人,提出了采用超声波进行导航定位的方法;详细介绍了该定位系统的硬件布置方案、定位数学模型,并在水煤浆介质中做了超声波传播实验.
液下搅拌机器人的超声波导航定位研究
【摘 要】
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针对研究在水煤浆环境下工作的机器人,提出了采用超声波进行导航定位的方法;详细介绍了该定位系统的硬件布置方案、定位数学模型,并在水煤浆介质中做了超声波传播实验.
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2004年12期
【基金项目】
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北京市教委科研项目
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