【摘 要】
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航拍图像的道路检测在无人飞行器导航和场景理解中起着重要的作用.道路的颜色、 形状是最直接的道路特征, 对颜色特征而言, 只有得到准确的道路颜色模型, 才能较好地实现道路
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航拍图像的道路检测在无人飞行器导航和场景理解中起着重要的作用.道路的颜色、 形状是最直接的道路特征, 对颜色特征而言, 只有得到准确的道路颜色模型, 才能较好地实现道路的分割, 但道路的复杂性和多样性导致自动获得目标的颜色模型非常困难; 相比颜色特征, 形状特征则较为稳定, 这是因为道路区域有着固定的宽度.鉴于此, 论文提出了一种基于笔画宽度变换 （SWT） 的道路检测方法.该方法利用改进的笔画宽度变换来获得像素笔画宽度这一形状特征; 之后使用K均值聚类分离并提取出含有道路区域的类别; 最后去除道路区域类
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