【摘 要】
：
就塔式起重机的吊装物摆动问题,建立重物摆动的物理和数学模型,应用最优化理论,采用速度模式结合摆角反馈进行闭环控制,利用PLC及变频器实现过程控制,可以有效消除摆动,从而
【机 构】
：
东北大学机械工程与自动化学院,东北大学机械工程与自动化学院,东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004,辽宁沈阳110004,辽宁沈阳110004
论文部分内容阅读
就塔式起重机的吊装物摆动问题,建立重物摆动的物理和数学模型,应用最优化理论,采用速度模式结合摆角反馈进行闭环控制,利用PLC及变频器实现过程控制,可以有效消除摆动,从而使物体快速定位,仿真结果表明起重机启动和制动过程中载荷只摆动一次其振幅就被消除95%以上。
In this paper, the physical and mathematical models of the swinging of heavy objects are established based on the problem of the swinging of tower cranes. The closed-loop control based on speed mode and swing angle feedback is used to realize the process control by using PLC and inverter, which can effectively eliminate the swinging, So that the object can be quickly positioned. The simulation results show that the amplitude of the load is only reduced by more than 95% when the load is only oscillated during the starting and braking of the crane.
其他文献
介绍了振动与搅拌的结合方式,对螺旋式振动和周期式振动两种振动与强制搅拌相结合的搅拌方案进行详细论述,并将两种搅拌方案进行了分析、对比、评价.
铣刨机是高等级公路沥青路面养护与维修的主要施工机械,其刀具有多种损坏形式,原因也较为复杂.文章分析了影响刀具使用寿命的相关因素,阐述了刀具耐用度的确定方法及其应用.
摘 要：果园管理技术是否先进，直接关乎到果园管理现代化进程，关乎到果农的切身利益。但是在我国水果果园传统管理模式中，由于农药使用不合适、施肥管理不合理、栽培管理落后等因素的制约，导致果品农药残留超标、水果品质下降情况严重，同时也使得果园的生态环境日趋恶劣。基于此，本文试图探讨探究如何将生态果园管理技术应用到柠檬果树园管理中，希望能借此为柠檬果树园生态循环链的构建提供理论参考和实践依据，促进柠檬果树
徐工筑路机械有限公司设计生产的XR系列旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩施工的成孔机械,广泛应用于路桥、码头、高层建筑等基础工程施工,钻孔深度可达60～70m.深度测量
目前,我国中长期铁路网规划正在推进实施,9条客运专线及京沪高速铁路陆续开工建设。随着铁路建设高潮的到来,无碴轨道工程的建设迅速展开,无碴轨道施工机械的研制也随之全面
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
尝试利用ICP加速度传感器来间接测量路基压实度,通过实验,验证了该方案是可行的。
Try to use ICP acceleration sensor to indirectly measure subgrade compaction degree