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感兴趣区域(region of interest, ROI)图像的提取在运动目标的检测与跟踪等领域有着广泛的应用;HSV(huesaturationvalue)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间,用于对颜色进行定量描述。文章将HSV颜色空间用于图像中颜色信息的计算,识别颜色特征。针对RoboMaster全国大学生机器人大赛中云台实时识别和捕捉敌方移动机器人装甲这一基本任务,提出一种基于色彩特征的目标识别算法。首先对图像进行阈值分割,计算二值图像轮廓的形状描述参数,寻找图像中所有的高亮条形物体;再