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针对滑模控制（SMC）中的抖振问题，采用了基于指数趋近律的准滑动模态控制，并提出了用改进遗传算法优化趋近律参数，提高系统动态性能的思路．对由PMSM构成的交流伺服系统进行仿真试验，结果表明该方法有效。
基于GA优化趋近律的准滑模控制研究
【摘 要】
：
针对滑模控制（SMC）中的抖振问题，采用了基于指数趋近律的准滑动模态控制，并提出了用改进遗传算法优化趋近律参数，提高系统动态性能的思路．对由PMSM构成的交流伺服系统进行仿真试验，
【机 构】
：
南京工程学院自动化学院,南京工程学院计算机工程学院
【出 处】
：
南京工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年4期
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