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提出了一种新的压电陶瓷致动器的动态控制模型．该控制模型建立在泛布尔代数理论基础上；它依赖于压电陶瓷的控制经验．通过一系列控制规则，采用泛布尔代数的符号进行控制模型的表述．在所建模型基础上，结合PID控制器对压电陶瓷进行了Rule＋PI控制的离线仿真研究；仿真结果表明，该控制模型结构简单，控制方便，易于实现．