网络遥操作机器人系统神经网络预测控制仿真研究

来源 :江苏科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:X446873887
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了改善网络随机时延影响网络遥操作机器人系统稳定运行的问题,采用RBF神经网络对网络实测时延进行预测,取得较好的预测效果.结合Smith预估控制,提山了一种基于网络实测时延的遥操作机器人系统神经网络预测控制新方法,仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁俸性。
其他文献
1临床资料患儿,女,6个月.出生10 d无明显诱因发生右小腿畸形、活动受限、并逐渐加重,于6个月时到我院就诊.查体:右小腿内翻畸形,拒按,可扪及骨擦感.实验室检查未见明显异常.
一氧化碳中毒迟发脑病为急性一氧化碳中毒患者经抢救错迷苏醒后,经2d~60d的“假愈期”再度出现的神经精神障碍。本病特点为病情危重、病程冗长、发病速度快、呈渐进性加重。常规治疗
[目的]对美国休耕制度进行解读,并通过对制度文本的系统梳理和对比分析,为中国休耕制度的构建提供参考坐标。[方法]采用文献分析法和对比分析法。[结果]通过文献解读发现:(1)
柴油机的平衡性能是影响柴油机使用性能的重要因素之一.为了找到贴合实际的620V16柴油机曲轴平衡性计算方法,根据620V16柴油机曲轴图纸,建立了曲轴简化模型,运用内燃机动力学的平
针对神经网络和传统专家系统在燃气轮机故障诊断过程中各自存在的局限性,提出了一种将模糊神经网络和专家系统相结合的方法.解决了以往专家系统专家知识获取困难和不能描述模
目的探讨辛伐他汀对老年女性桡骨远端骨折骨密度及骨折愈合的影响。方法分析98名桡骨远端骨折老年女性术前及术后3个月健侧桡骨远端1/3处骨密度,依据术后是否口服辛伐他汀治
对针刺单穴治疗急性腰扭伤的临床研究进行了综述
应用重整化群κ-ε紊流模型,分别计算并比较了非空态与空态空调列车室内空气三维紊流流场与温度场的分布特性.采用MonteCarlo法分析计算了太阳透射辐射和壁面间的辐射在车室内
为满足三相四线制电力用户在滤除谐波的同时进行无功功率补偿的需要,采用基于三相瞬时无功功率理论的ip-iq检测法,结合无差拍PWM控制方法,通过双DSP芯片控制的主功率电路实现
土壤养分影响着土壤的质量,也影响着植被、农作物等的生长。为快速准确地估测艾比湖流域土壤养分状况,选择艾比湖流域精河县作为研究区,以精河县内不同地表覆盖类型土壤为研