基于TMS320F2812的电动助力转向系统的研究

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电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320F2812DSP控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流,达到助力转向。实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和良好的助力特性。
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