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随着计算机图形学的迅速发展,对三维模型的研究日益深入。骨架作为形状表示的一种有效形式在三维模型的各个研究领域中被广泛采用。因为模型的骨架很好的保留了模型的拓扑连接性及其形态,所以经常被用于碰撞检测、三维动画、模型渲染、模型表面重建、模型检索等应用中。不同的应用,对于骨架应该保存的信息要求不完全相同,因此提取思路也不完全相同。提出了基于旋转对称轴的从不完全点云中提取曲线骨架的算法,通过旋转对称轴有效地利用常规信息来补偿丢失的数据,同时在柱状组合图形上计算产生健壮的曲线骨架。