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针对基于系统级FPGA/CPLD的SoPC嵌入式设计特点,介绍采用SoPC Builder设计工具有选择地将处理器、存储器、I/O等系统设计所需的IP组件集成到PLD器件上,也可以通过自定义用户逻辑集成到PLD器件上的开发方法,构建高效SoC.文中分析了嵌入式处理器Nios软核的特性,并给出了基于Nios内核的SoPC软硬件开发流程和自定义用户逻辑的软硬件设计过程.