DESO滤波器在DSP上的实现及其应用

来源 :装甲兵工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hll10

【摘要】

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针对工程实践中系统状态信号及其高阶微分量提取受测量噪声干扰的问题,分析了DESO(Differential Extended State Observer)滤波器的原理和数学表达式,在此基础上,采用TMS320F

【作者】

：

袁东马晓军初华可荣硕

【机构】

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装甲兵工程学院

【出处】

：

装甲兵工程学院学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

DESO滤波器 DSP 炮控系统信号处理

【基金项目】

：

军队科研计划项目;

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针对工程实践中系统状态信号及其高阶微分量提取受测量噪声干扰的问题,分析了DESO(Differential Extended State Observer)滤波器的原理和数学表达式,在此基础上,采用TMS320F2808为控制核心,辅以相应的信号采集、数据传输和参数设置电路,设计了基于DSP的DESO滤波器.测试表明:所设计的硬件DESO滤波器具有良好的滤波和微分提取功能.最后将其应用于坦克炮控系统的状态提取中,为抑制噪声干扰和进一步提高炮控系统的性能奠定了基础.

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