基于神经网络滑模观测器的飞控系统故障诊断

来源 :扬州大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fzyfmm

【摘要】

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为了提高控制系统的安全性和可靠性,针对含有扰动的飞控系统执行器微小故障诊断问题,基于神经网络滑模观测器,提出了一种对系统执行器故障进行检测及估计的办法,并证明了该神

【作者】

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权璐姜斌杨蒲

【机构】

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南京航空航天大学自动化学院

【出处】

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扬州大学学报:自然科学版

【发表日期】

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2019年2期

【关键词】

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微小故障检测神经网络滑模观测器飞控系统 incipient fault detectionneural network sliding mode obser

【基金项目】

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国家自然科学基金资助项目(61773201).

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为了提高控制系统的安全性和可靠性,针对含有扰动的飞控系统执行器微小故障诊断问题,基于神经网络滑模观测器,提出了一种对系统执行器故障进行检测及估计的办法,并证明了该神经网络滑模观测器的稳定性.通过坐标变换将线性系统解耦成两个子系统:一个子系统不含扰动,对其设计神经网络观测器,实现对微小故障的检测;另一个子系统受到扰动和微小故障的双重影响,对其设计滑模观测器,消除未知扰动的影响,保证系统的强鲁棒性.通过飞控系统故障诊断试验平台验证了该方法的有效性.

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