【摘 要】
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针对目前手势控制系统多依赖于网络,功耗大、携带不方便等问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的手势控制系统。该系统由手势控制模块和手势解析模块两部分组成。系统工作过程为,
【机 构】
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安徽新华学院电子通信工程学院,安徽新华学院信息工程学院
【基金项目】
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安徽省教育厅项目(gxbjZD54);安徽省教育厅自然科学基金项目(KJ2016A305);安徽教育厅质量工程项目(2015zy073)
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针对目前手势控制系统多依赖于网络,功耗大、携带不方便等问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的手势控制系统。该系统由手势控制模块和手势解析模块两部分组成。系统工作过程为,手势控制模块运用卡尔曼滤波从姿态传感器中解算出欧拉角,获取标志位,通过无线通信单元实现信息传输,由解析模块识别指令完成相应动作。测试表明,系统不依赖于网络能够实现无线智能控制,为工业小车、智能家居、体感游戏等方面的人机交互提供了一种解决方案。
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