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针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人，对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例，分析了选用电磁式和压电式两种能量转换装置的可行性，指出只有PVDF能量转换装置方案适用于新型无缆微管道机器人，最后通过实验加以论证。
无缆微管道机器人压电式能量转换装置研究
【摘 要】
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针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人，对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例，分析了选用电磁式和压电式两种能量转换装置的可行性，指出只有PVDF能量转换
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年12期
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