【摘 要】
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为了能够快速准确地计算出生长状态为靠拢或重叠的成熟类圆果实的形心坐标和半径,提出了一种基于凹点搜索的快速定位和检测重叠果实目标的方法。利用色调分量的统计规律实现
【机 构】
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南京农业大学工学院,南京农业大学信息科学技术学院
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259)
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为了能够快速准确地计算出生长状态为靠拢或重叠的成熟类圆果实的形心坐标和半径,提出了一种基于凹点搜索的快速定位和检测重叠果实目标的方法。利用色调分量的统计规律实现背景分离,采用链码跟踪法获得单像素果实轮廓,并按步长获取边缘特征点;然后利用N点方向编码差获取边缘凹点,确定凹点群,根据阈值确定分割凹点;最后利用改进的Hough变换计算出多个重叠桃子的形心坐标和半径。研究结果表明,本文算法速度快,果实正确识别率最高可达90.0%,形心和半径误差均小于7%。
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